L’UDAF est une institution à caractère semi-public, reconnue d’utilité publique par l’ordonnance du 3 mars 1945, modifiée par la loi du 11 juillet 1975.

Les missions de l’UNAF et des UDAF sont définies par l’article 3 du Code de la famille et de l’action sociale.

Elles sont habilitées à :

• Donner leur avis aux pouvoirs publics sur les questions d’ordre familial et proposer des mesures conformes aux intérêts matériels et moraux des familles.
• Représenter officiellement auprès des pouvoirs publics l’ensemble des familles (françaises et étrangères) du département.  L’UDAF désigne ou propose les délégués des familles aux divers conseils, assemblées ou autres organismes institués par l’Etat, le département, la commune.
• Gérer tout service d’intérêt familial dont les pouvoirs publics estiment devoir leur confier la charge.
• Exercer devant toutes les juridictions l’action civile relativement aux faits de nature à nuire aux intérêts des familles.

L’UDAF de l'Aube a pour objet, sur le plan départemental :

• de donner à l’Union Nationale des Associations Familiales, des avis motivés sur toutes les questions dont celle-ci l'aura saisie, ou de lui adresser spontanément toutes suggestions dont l'examen lui paraîtra opportun.

• d'entreprendre ou de provoquer toutes études et actions utiles à la défense des intérêts généraux, matériels et moraux des familles (y compris en leur qualité d'usagers et consommatrices de biens et services) ;

• de rassembler et mettre à la disposition de ses adhérents, toute la documentation utile à l'exercice de leur mission ;